Kursusel osalemiseks on vajalikud järgmised eeldused:

• Baasprogrammeerimise oskus. Kui oskad kirjutada kahe arvu liitmise funktsiooni ning seda välja kutsuda main meetodist c/c++ keeles, siis on oskused piisavad. :)
• Oma arvuti Windows operatsioonisüsteemiga
• Kursusel osalemiseks on vaja eelnevalt installeerida programm System Workbench for STM32. Programmi installeri saate alla laadida siit: http://www.ac6-tools.com/downloads//SW4STM32/install_sw4stm32_win_64bits-v1.3.exe

STM32 tutvustus ja programmeerimine (2 õhtut)

• STM32 mikrokontrolleri üldine tutvustus
  1. kursus toimub STM32 F4Discovery kit baasil. Rohkem infot sellest siin
• C keeles STM32 mikrokontrolleri programmeerimine
  1. süsteemikell ja katkestused
  2. süsteemikellast töödejagaja (task handler) tegemine
  3. ujukoma arvudega arvutamine
  4. i2c kommunikatsiooniliidesega suhtlemine

Kui on huvilisi, siis iseseisev roboti ehitamine (teisipäeviti kuni Robotexini):

• Iseseisev töö, roboti ehitamine ja programmeerimine
  • mõttes on roboti juures kasutada Pixy kaamerat (http://charmedlabs.com/default/pixy-cmucam5/)
• Võistlusel Robotex 2015 osalemine
  • võiks proovida osaleda kas linna läbimises või takistustega joonejärgimises. Samas soovi korral on võimalik osaleda ka mõnel muul võistlusel.

Põhikursus toimub 29. ja 30. septembril algusega kell 18:00. Ruum on selgumisel. Jätkukursus toimub teisipäeviti kuni Robotexini TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019. Alternatiivne aeg selgumisel.

Peeter Salong

Kuna kohtade arv on piiratud, siis registreerimine on lõppenud. Osalejaid teavitatakse veel eraldi meiliga.

stm32koolitus.pdf

STM32F4 Discovery kit User manual
STM32F4xx datasheet
STM32F407 Reference manual
STM32 F4 koodi näited

gpio.h
gpio.c
exti.h
exti.c