Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roomba:2014

Roomba kursus 2014

Kursuse jooksul ehitatakse sõltuvalt kursusel osalejate arvust kas üks või kaks iRobot Roomba baasil põhinevat sumorobotit. Käsitletakse robootika aluseid, roboti ehitamine käib Arduino mikrokontrolleri baasil. Kursuse lõpus toimub osalemine Robotexil teiste Roomba sumorobotite vastu.

Kursuse sisu

  • Elektroonika põhitõed
  • Arduino programmeerimine
  • Roomba juhtimine, sensorite lugemine
  • Roboti ehitamine

Kursus toimub neljapäeviti robotiklubi ruumi U06-019 kell 18.00 - 19:30.

Ajakava

Orienteeruv kursuse ajakava.

KuupäevSisu
2.oktSissejuhatus
9.oktRiistvara - Roomba, Arduino. Elektroonika, erinevad andurid
16.oktProgrammeerimise põhitõed, Arduino IDE
23.oktProgrammeerimine - andmeside Roombaga, andurite lugemine, roboti liikumine
30.oktUue roboti väljatöötamine
6.novUue roboti väljatöötamine
13.novUue roboti väljatöötamine
20.novUue roboti väljatöötamine
27.novRobotexiks valmistumine
kursused/roomba/2014.txt · Viimati muutnud: 2014/10/09 13:55 persoon eero.raav