Sisujuht
Isetegemise õhtud 2018
Isetegemise õhtud on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad
luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.
Kursuse sisu
Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja
programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis
funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord folkrace, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi.
Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.
Võitjameeskonnal on võimalus osaleda ka kohalikul võistlusel nagu seda on Robomiku lahing
Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika
komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses AVR kontrollerite arenduskeskkonnas nimega Atmel Studio 7. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral
SolidWorks.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 7 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00.
Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Kursusel osalemine
- Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
- Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
- Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.
Registreerimine
Registreerimine on lõppenud
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul (19. veebruar- 05. aprill)
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | E 19.02.2018 | U06-019 | Maarjo |
| 2. Andurite ja täiturite tööpõhimõtted | N 22.02.2018 | Robotiklubi | Maarjo |
| 3. Modelleerimine | E 26.02.2018 | Robotiklubi | Raivo |
| 4. Atmel Studio ja teekide tutvustus | N 01.03.2018 | Robotiklubi | Erki |
| 5. ADC ja PWM praktilisemalt | E 05.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 6. Algoritmid ja müra filtreerimine | N 08.03.2018 | Robotiklubi | Raimond |
| 7. Roboti ehitus | E 12.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 8. Roboti ehitus | N 15.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 9. Roboti ehitus | E 19.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 10. Roboti ehitus | N 22.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 11. Roboti ehitus | E 26.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 12. Roboti ehitus | N 29.03.2018 | Robotiklubi | - |
| 13. Roboti ehitus | E 02.04.2018 | Robotiklubi | - |
| 14. Võistlus | N 05.04.2018 | Robotiklubi | - |
Materjalid
- Slaidid:
- Kasulikud lingid
- Terminal programmid
- Komponentide skeemid
- Mehaanika
- Atmel Studio projekti mall
Programmeerimise seadistamine
Nano -pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i $(ProjectDir)
AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)
Galerii
Finaal
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
Eelnevad kursused
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee
Lehekülje tarvikud
