Isetegemise õhtud on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad
luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.
Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja
programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis
funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord folkrace, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi.
Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.
Võitjameeskonnal on võimalus osaleda ka kohalikul võistlusel nagu seda on Robomiku lahing
Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika
komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses AVR kontrollerite arenduskeskkonnas nimega Atmel Studio 7. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral
SolidWorks.
Kursus kestab 7 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00.
Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Registreerimine on lõppenud
Kursus toimub ajavahemikul (19. veebruar- 05. aprill)
Teema | Aeg | Koht | Lektor |
---|---|---|---|
1. Sissejuhatus | E 19.02.2018 | U06-019 | Maarjo |
2. Andurite ja täiturite tööpõhimõtted | N 22.02.2018 | Robotiklubi | Maarjo |
3. Modelleerimine | E 26.02.2018 | Robotiklubi | Raivo |
4. Atmel Studio ja teekide tutvustus | N 01.03.2018 | Robotiklubi | Erki |
5. ADC ja PWM praktilisemalt | E 05.03.2018 | Robotiklubi | - |
6. Algoritmid ja müra filtreerimine | N 08.03.2018 | Robotiklubi | Raimond |
7. Roboti ehitus | E 12.03.2018 | Robotiklubi | - |
8. Roboti ehitus | N 15.03.2018 | Robotiklubi | - |
9. Roboti ehitus | E 19.03.2018 | Robotiklubi | - |
10. Roboti ehitus | N 22.03.2018 | Robotiklubi | - |
11. Roboti ehitus | E 26.03.2018 | Robotiklubi | - |
12. Roboti ehitus | N 29.03.2018 | Robotiklubi | - |
13. Roboti ehitus | E 02.04.2018 | Robotiklubi | - |
14. Võistlus | N 05.04.2018 | Robotiklubi | - |
Nano -pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i $(ProjectDir)
AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)