Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roboti_algkursused:2018.1

Isetegemise õhtud 2018

Isetegemise õhtud on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.




Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord folkrace, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.

NB! Võitjameeskonnal on võimalus osaleda ka kohalikul võistlusel nagu seda on Robomiku lahing

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses AVR kontrollerite arenduskeskkonnas nimega Atmel Studio 7. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 7 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Registreerimine

Registreerimine on lõppenud

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (19. veebruar- 05. aprill)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus E 19.02.2018 U06-019 Maarjo
2. Andurite ja täiturite tööpõhimõtted N 22.02.2018 Robotiklubi Maarjo
3. Modelleerimine E 26.02.2018 Robotiklubi Raivo
4. Atmel Studio ja teekide tutvustus N 01.03.2018 Robotiklubi Erki
5. ADC ja PWM praktilisemalt E 05.03.2018 Robotiklubi -
6. Algoritmid ja müra filtreerimine N 08.03.2018 Robotiklubi Raimond
7. Roboti ehitus E 12.03.2018 Robotiklubi -
8. Roboti ehitus N 15.03.2018 Robotiklubi -
9. Roboti ehitus E 19.03.2018 Robotiklubi -
10. Roboti ehitus N 22.03.2018 Robotiklubi -
11. Roboti ehitus E 26.03.2018 Robotiklubi -
12. Roboti ehitus N 29.03.2018 Robotiklubi -
13. Roboti ehitus E 02.04.2018 Robotiklubi -
14. Võistlus N 05.04.2018 Robotiklubi -

Materjalid

Programmeerimise seadistamine

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)

Galerii

Finaal

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee
kursused/roboti_algkursused/2018.1.txt · Viimati muutnud: 2018/06/02 18:07 persoon liisu.miller