Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roboti_algkursused:2017.5

Teeme Ise 2017


Teeme ise on TTÜ Robotiklubi kursus tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.

Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud joonisest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot.

Ülesande kirjeldus on järgmine:

Igal meeskonnal tuleb ehitada robot mis peab jõudma omal jõul stardist finišisse. Selleks on tiimidel kaks varianti:

  • Joonejärgimine - Mis kujutab endast valgel taustal musta värvi joone järgimist, kus on lisaks tavalisele joonejärgimisele erinevaid takistusi nagu joone katkestused, joone laienemised ja kitsenemised. Lisaks takistused millest tuleb mööda navigeerida.
  • Labürint - Mis kujutab endast suhteliselt kitsaste seinte vahel manööverdamist, ilma seinu puutumata.

Võitja meeskond on see, kes valitud ülesande (joonekas või labürint) paremini ära lahendab.

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Progemine põhineb mikrokontrollerite programmeerimisel ilma ettevalmistatud teekideta. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 7 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 20 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Registreerimine

Registreerimine on lõppenud !

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (02. oktoober - 16. november)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus E 02.10.2017 U06-019 Maarjo
2. 3D modelleerimine N 05.10.2017 Robotiklubi Timmu
3. Projekteerimine E 09.10.2017 Robotiklubi -
4. Elektroonika koolitus N 12.10.2017 Robotiklubi Kaupo
5. C-keel E 16.10.2017 Robotiklubi Tambet
6. Sissejuhatus mikrokontrolleritesse N 19.10.2017 Robotiklubi Rain
7. Anduritelt info lugemine E 23.10.2017 Robotiklubi Arthur
8. Mootorite juhtimine N 26.10.2017 Robotiklubi Kaupo
9. Roboti ehitus E 30.10.2017 Robotiklubi -
10. Roboti ehitus N 02.11.2017 Robotiklubi -
11. Roboti ehitus E 06.11.2017 Robotiklubi -
12. Roboti ehitus N 09.11.2017 Robotiklubi -
13. Roboti ehitus E 13.11.2017 Robotiklubi -
14. Roboti ehitus N 16.11.2017 Robotiklubi -
15. Võistlus E 20.11.2017 Robotiklubi -

Materjalid

Programmeerimise seadistamine

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

Ära unusta COM pordi numbrit muuta selleks, mida ütleb device manager AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)

Galerii

Kursuse ajal pildistatud

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee

Toetajad

kursused/roboti_algkursused/2017.5.txt · Viimati muutnud: 2018/01/12 21:42 persoon liisu.miller