Sisujuht
Teeme Ise 2017
Teeme ise on TTÜ Robotiklubi kursus tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad
luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.
Kursuse sisu
Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja
programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud joonisest saab lõpuks valmis
funktsioneeriv robot.
Ülesande kirjeldus on järgmine:
Igal meeskonnal tuleb ehitada robot mis peab jõudma omal jõul stardist finišisse. Selleks on tiimidel kaks varianti:
- Joonejärgimine - Mis kujutab endast valgel taustal musta värvi joone järgimist, kus on lisaks tavalisele joonejärgimisele erinevaid takistusi nagu joone katkestused, joone laienemised ja kitsenemised. Lisaks takistused millest tuleb mööda navigeerida.
- Labürint - Mis kujutab endast suhteliselt kitsaste seinte vahel manööverdamist, ilma seinu puutumata.
Võitja meeskond on see, kes valitud ülesande (joonekas või labürint) paremini ära lahendab.
Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika
komponentide tööpõhimõtteid. Progemine põhineb mikrokontrollerite programmeerimisel ilma
ettevalmistatud teekideta. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral
SolidWorks.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 7 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00.
Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Kursusel osalemine
- Kursusele võetakse kuni 20 tudengit.
- Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
- Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.
Registreerimine
Registreerimine on lõppenud !
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul (02. oktoober - 16. november)
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | E 02.10.2017 | U06-019 | Maarjo |
| 2. 3D modelleerimine | N 05.10.2017 | Robotiklubi | Timmu |
| 3. Projekteerimine | E 09.10.2017 | Robotiklubi | - |
| 4. Elektroonika koolitus | N 12.10.2017 | Robotiklubi | Kaupo |
| 5. C-keel | E 16.10.2017 | Robotiklubi | Tambet |
| 6. Sissejuhatus mikrokontrolleritesse | N 19.10.2017 | Robotiklubi | Rain |
| 7. Anduritelt info lugemine | E 23.10.2017 | Robotiklubi | Arthur |
| 8. Mootorite juhtimine | N 26.10.2017 | Robotiklubi | Kaupo |
| 9. Roboti ehitus | E 30.10.2017 | Robotiklubi | - |
| 10. Roboti ehitus | N 02.11.2017 | Robotiklubi | - |
| 11. Roboti ehitus | E 06.11.2017 | Robotiklubi | - |
| 12. Roboti ehitus | N 09.11.2017 | Robotiklubi | - |
| 13. Roboti ehitus | E 13.11.2017 | Robotiklubi | - |
| 14. Roboti ehitus | N 16.11.2017 | Robotiklubi | - |
| 15. Võistlus | E 20.11.2017 | Robotiklubi | - |
Materjalid
- Slaidid:
- Kasulikud lingid
- Terminal programmid
- Komponentide skeemid
- Mehaanika
- Koodi näited
Programmeerimise seadistamine
Nano -pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i $(ProjectDir)
Ära unusta COM pordi numbrit muuta selleks, mida ütleb device manager
AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)
Galerii
Kursuse ajal pildistatud
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |  |
 |  |  |
Eelnevad kursused
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee
Toetajad
Lehekülje tarvikud
