Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roboti_algkursused:2017.1

Isetegemise õhtud

Isetegemise õhtud on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.



Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud joonisest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord minisumo, mis valmistatakse Robotex 2016 reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhanosüsteemsete komponentide tööpõhimõtteid. Progemine põhineb mikrokontrollerite programmeerimisel ilma ettevalmistatud teekideta. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Tähelepanu! Minisumo ei ole kohustuslik. Kui kursusele tulnud tudeng leiab, et minisumo ei ole tema jaoks huvitav või tundub liiga lihtne, siis võite tulla oma ideedega. Tudengitele, kes pole varem robootikaga kokku puutunud, on soovituslik teha minisumo, sest kursus on sellele üles ehitatud ja niiviisi saate kursusest maksimumi.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 12 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse juhendajatele.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Registreerimine

Registreerimine on lõppenud

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (09. veebruar- 1. mai)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus N 09.02.2017 U06-019 Lauri
2. 3D modelleerimine E 13.02.2017 Robotiklubi Timmu
3. Üldine mehaanika N 16.02.2017 Robotiklubi Raimond
4. Projekteerimine E 20.02.2017 Robotiklubi -
5. Elektroonika koolitus N 23.02.2017 Robotiklubi Kaupo
6. C-keel E 27.02.2017 Robotiklubi Tambet
7. Sissejuhatus mikrokontrolleritesse N 02.03.2017 Robotiklubi Rain
8. Anduritelt info lugemine E 06.03.2017 Robotiklubi Arthur
9. Mootorite juhtimine N 09.03.2017 Robotiklubi Kaupo
10. Robotite arendamine E 13.03.2017 Robotiklubi
11. Robotite arendamine N 16.03.2017 Robotiklubi
12. Jootmiskoolitus E 20.03.2017 Robotiklubi Raivo
13. Jootmiskoolitus N 23.03.2017 Robotiklubi Maarjo
14. Alustame sumo elektriskeemi jootmisega E 27.03.2017 Robotiklubi -
15. Roboti ehitus N 30.03.2017 Robotiklubi -
16. Roboti ehitus E 03.04.2017 Robotiklubi -
17. Roboti ehitus N 06.04.2017 Robotiklubi -
18. Roboti ehitus E 10.04.2017 Robotiklubi -
19. Roboti ehitus N 13.04.2017 Robotiklubi -
20. Progemine E 17.04.2017 Robotiklubi -
21. Progemine N 20.04.2017 Robotiklubi -
22. Progemine E 24.04.2017 Robotiklubi -
23. Progemine N 27.04.2017 Robotiklubi -
24. Võistlus N 04.05.2017 Robotiklubi -

Materjalid

Programmeerimise seadistamine

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)

Galerii

Kursuse ajal pildistatud

Finaal

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee

Koostööpartnerid

TTÜ Üliõpilasesindus

kursused/roboti_algkursused/2017.1.txt · Viimati muutnud: 2018/01/12 21:35 persoon liisu.miller