Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roboti_algkursused:2016.3

Robotite programmeerimise algkursus sügis 2016

Kursuse esimene pool keskendub C-keele algetele ja robotitega seotud ülesannete lahendamisele, et ettevalmistuda kursuse teiseks pooleks, kus tudengitele antakse ette võimekad robotplatvormid PisiBot-id, millele tudengid Robotiklubi liikmete juhendamisel kirjutavad programmi, millega saaks võistelda mitmel Robotex 2016 võistlusaladel, näiteks joonejärgimine, joonejärgmine takistustega, linnaläbimine, labürint. Kursuse lõpuks on tudengitel valmis programmeeritud PisiBotid, millega võistelda robotivõistlusel Robotex.

Kursuse käigus õpitakse selgeks roboti komponentide tööpõhimõtted ja osatakse kirjutada mikrokontrollerile programme. Kursus keskendub peamiselt roboti programmeerimisele teekide baasil, mis on sarnane Arduino-le, kuid kasutab võimekamat Robotiklubi disainitud Pisi-Xbee 5 arendusplaati.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 11 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00 va 3. kuni 8. nädal, millal toimub üks kokkusaamine nädalas. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse juhendajatele.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Registreerimine

  • Registreerimine on lõppenud

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (19.september- 1.detsember)

Teema Aeg Koht Lektor
1. C keele alged E 19.09.2016 Robotiklubi U06-019 Tambet
2. LED põlema N 22.09.2016 Robotiklubi Lauri
3. Teekide tutvustus andurite lugemine E 26.09.2016 Robotiklubi Siim
4. PWM algoritm N 29.09.2016 Robotiklubi Maarjo
5. Robot sõitma E 03.10.2016 Robotiklubi Raimond
Elektroonika koolitus eraldiseisev N 06.10.2016 Robotiklubi Rain
6. Robot ül 1 E 10.10.2016 Robotiklubi Lauri
Jootmiskoolitus eraldiseisev N 13.10.2016 Robotiklubi Kaupo
7. Robot ül 2 E 17.10.2016 Robotiklubi Raimond
Jootmiskoolitus eraldiseisev N 03.11.2016 Robotiklubi Tambet
8. Robot ül 3 E 24.10.2016 Robotiklubi Tambet
3D modelleerimine eraldiseisev N 27.10.2016 U05B-203 Timmu
9. Alade valimine, tiimide moodustamine E 31.10.2016 Robotiklubi Siim
10. Roboti spetsiifilise programmi arendamine N 03.11.2016 Robotiklubi Maarjo
11. Roboti spetsiifilise programmi arendamine E 07.11.2016 Robotiklubi Maarjo
Trükkplaadi disain eraldiseisev N 10.11.2016 Robotiklubi Rain
12. Roboti spetsiifilise programmi arendamine E 14.11.2016 Robotiklubi Timmu
13. Roboti spetsiifilise programmi arendamine N 17.11.2016 Robotiklubi Lauri
14. Roboti spetsiifilise programmi arendamine E 21.11.2016 Robotiklubi Marianne
15. Roboti spetsiifilise programmi arendamine N 24.11.2016 Robotiklubi Kaupo
16. Roboti spetsiifilise programmi arendamine E 28.11.2016 Robotiklubi Siim
17. Roboti spetsiifilise programmi arendamine N 01.12.2016 Robotiklubi Tambet

Materjalid

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee

Koostööpartnerid

Mehaanikateaduskond TTÜ Üliõpilasesindus

kursused/roboti_algkursused/2016.3.txt · Viimati muutnud: 2016/11/06 20:35 persoon maarjo.mass