Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:roboti_algkursused:2016.1

Robotite projekteerimise algkursus kevad 2016

Koolituse käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil piisavalt teadmisi, et valmistada ise mõni töötav robot, elektroonika skeem või muu seade. TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitatakse konkurentsivõimeline robot, mis vastab Robotex 2015 reeglitele. Kursus keskendub roboti ehitamisele ja käsitleb vajalikke mehaanika ja elektroonika alaseid teadmisi. Roboti töökorra testimiseks kasutatakse eelnevalt mikrokontrollerplaadile peale laaditud testprogrammi.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 5 nädalat ja kohal käiakse kahel korral nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse juhendajatele. Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursus on lõppenud!

Ülesanne

Projekteerida ja konstrueerida Robotex 2015 reeglitele vastav robot, mis on töökindel nii mehaaniliselt kui ka elektrooniliselt. Kursuse lõpus pannakse robotid proovile teiste sama ala robotitega. Valida saab mitme võistlusroboti ala vahel:

  • Folkrace
  • Joonejärgimine
  • Joonejärgimine takistustega
  • Minisumo
  • Mikrosumo
  • Micromouse

Ajakava

Kursused toimuvad ajavahemikul (29.veebruar - 31.märts)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Tutvumine ja roboti mehaanika 29.02.2016 Robotiklubi U06-019 Raimond
2. Roboti elektroonika 03.03.2016 Robotiklubi Marianne
3. Solidworks kiirkursus ja roboti joonestamine 07.03.2016 Robotiklubi Tambet
4. Roboti joonestamine 10.03.2016 Robotiklubi Tambet
5. Eagle CAD algkursus 14.03.2016 Robotiklubi Kaupo
6. Roboti elektroonikaplaadi joonestamine 17.03.2016 Robotiklubi Kaupo
7. Roboti tootmine ja kokkupanek 21.03.2016 Robotiklubi 4
8. Roboti tootmine ja kokkupanek 24.03.2016 Robotiklubi 4
9. Robotite peenhäälestamine 28.03.2016 Robotiklubi 4
10. Robotite testimine ja presentatsioon 31.03.2016 Robotiklubi 4

Materjalid

Kursusel osalejad

Tiim 1 Tiim 2 Tiim 3
Maarjo Mass Karl Paide Gunnar Mändmets
Rim Puks Hannes Raudpuu Dmitri Bolgov
Priit Kukumägi Raivo Riiel Priit Kaup

Aruanded

Eelnevad kursused

Galerii

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil kaupo.raid[ät]robotiklubi.ee

Koostööpartnerid

Mehaanikateaduskond TTÜ Üliõpilasesindus Mektory

kursused/roboti_algkursused/2016.1.txt · Viimati muutnud: 2016/08/12 18:43 persoon maarjo.mass