Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:robot_igayhele:2014

Robot Igaühele 2014

Juba 8-ndat aastat toimub koostöös TTÜ Tehnoloogiakooliga gümnaasimuõpilaste robotiehituse kursus „Robot igaühele“. Tegu on seitsmel nädalavahetusel toimuva praktilise kursusega kus osalejad saavad ehitada praktilist ülesannet simuleerivat ülesannet lahendava roboti - tuletõrjuja. Kursust juhendavad TTÜ Robotiklubi liikmed, kelle käe all saavad 5 kolmeliikmelist võistkonda oma roboti ehitada ja kursuse lõpus üksteiselt mõõtu võtta.

 http://www.cs.dartmouth.edu/~spl/Academic/Robots/Images/curly-cruise_maze_mode-1.jpg

Ülesanne

Roboti ülesanedeks on „mängida“ robot tuletõrjujat. Robotil tuleb puidust seintega labürindis navigeerides üles leida ühes „toas“ põlev teeküünal ning see kustutada.
Roboti ajuks kasutame Arduino mikrokontrollerit ning mootoriteks standartseid Servo mootoreid. Ülejäänud riistvara selgub esimeses sissejuhatuvas tunnis.

Ajakava

Kuupäev Teema
01.02.2014 10:00-14:00 Sissejuhatus, robootika ja elektroonika põhitõed
15.02.2014 10:00-14:00 Programmeerimise põhitõed, Arduino kontrolleri tutvustus
01.03.2014 10:00-14:00 Roboti ülesande tutvustus, Roboti disainimine ja ehitus
15.03.2014 10:00-14:00 Robotite ehitamine, jootmine
29.03.2014 10:00-14:00 Robotite programmeerimine
12.04.2014 10:00-14:00 Robotitega ülesande lahendamine
26.04.2014 10:00-14:00 Lõppvõistlus

Osalejad

Kursuse materjalid

Kasutatavad komponendid

Arduino viigud Iteaduino Leonardol

Viik Funktsioon Atmega32U4
D0 UART DIN PD2
D1 UART DOUT PD3
D2 I2C SDA PD1
D3 I2C SCL/PWM PD0
D4 INT0/A6 PD4
D5 INT1/PWM PC5
D6 PWM PD7
D7 A7 PE6
D8 A8 PB4
D9 PWM/A9 PB5
D10 PWM/A10 PB6
D11 PWM PB7
D12 A11 PD6
D13 PWM PC7
A0 PF7
A1 PF6
A2 PF5
A3 PF4
A4 PF1
A5 PF0

Materjalid

Andmelehed

Slaidid

Lõpptulemus

Videod

Galerii

Läbiviijad

Kontakt:
rain.ellermaa[at]robotiklubi.ee - 53408660

Koostööpartnerid

TTÜ Tehnoloogiakool

kursused/robot_igayhele/2014.txt · Viimati muutnud: 2014/04/26 16:53 persoon rain.ellermaa