Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:robot_igayhele:2013

Robot Igaühele 2013

Juba 7-ndat aastat toimub gümnaasimuõpilaste robotiehituse kursus „Robot igaühele“. Tegu on seitsmel nädalavahetusel toimuva praktilise kursusega kus osalejad saavad ehitada praktilist ülesannet simuleerivat ülesannet lahendava roboti - tuletõrjuja. Kursust juhendavad TTÜ Robotiklubi liikmed, kelle käe all saavad 5 kolmeliikmelist võistkonda oma roboti ehitada ja kursuse lõpus üksteiselt mõõtu võtta.

 http://www.cs.dartmouth.edu/~spl/Academic/Robots/Images/curly-cruise_maze_mode-1.jpg

Ülesanne

Roboti ülesanedeks on „mängida“ robot tuletõrjujat. Robotil tuleb puidust seintega labürindis navigeerides üles leida ühes „toas“ põlev teeküünal ning see kustutada.
Roboti ajuks kasutame Arduino mikrokontrollerit ning mootoriteks standartseid Servo mootoreid. Ülejäänud riistvara selgub esimeses sissejuhatuvas tunnis.

Ajakava

Kuupäev Teema
02.02.2013 10:00 Sissejuhatus ja Roboti planeerimine, ehitamine
16.02.2013 10:00 Arduino tutvustus, roboti ehitamine
02.03.2013 10:00 Elektroonika ja Arduino tutvustus
16.03.2013 10:00 Programmeerimine, Robotid liikuma
30.03.2013 10:00 JÄÄB ÄRA
13.04.2013 10:00 Programmeerimine, Robotid ülesannet lahendama
27.04.2013 10:00 Lõppvõistlus

Osalejad

  • KSG
    • Joosep
    • Georg
    • Markus
  • Uba (uba.zip)
    • Laura
    • Rahel
  • Robot
    • Sander
    • Aivo
    • Kristel
  • Hiljem
    • Ingvar
    • Siim
    • Sofia
  • Takisti
    • Kertu
    • Claudia
    • Elina

Kursuse materjalid

Kasutatavad komponendid

Arduino viigud Iteaduino UNOl

Viik Funktsioon Atmega328
D0 UART DIN PD0
D1 UART DOUT PD1
D2 External Interrupt 0 PD2
D3 External Interrupt 1/PWM PD3
D4 - PD4
D5 PWM PD5
D6 PWM PD6
D7 - PD7
D8 - PB0
D9 PWM PB1
D10 SPI_NSS/PWM PB2
D11 SPI_MOSI/PWM PB3
D12 SPI_MISO PB4
D13 SPI_SCK PB5
A0 PC0
A1 PC1
A2 PC2
A3 PC3
A4 I2C_SDA PC4
A5 I2C_SCL PC5

Materjalid

Lõpptulemus

Koht Tiim Parim aeg
I Uba 27,4s
II Hiljem 32s
III Robot 35,6s
IV Takisti 24s (ei kustutanud)
V KSG 68,4s (ei kustutanud)

Videod

Ülesannet lahendav robot


Robot Igaühele 2013 lõppvõistlus

Galerii

Läbiviijad

Kontakt:
tiit.ratsep[at]robotiklubi.ee - 56801414
rain.ellermaa[at]robotiklubi.ee - 53408660

kursused/robot_igayhele/2013.txt · Viimati muutnud: 2013/04/30 21:49 persoon rain.ellermaa