Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:robot_igayhele:2008

Koolitus "Roboti igaühele!" 2008

Üldinfo

Eesmärk

Anda praktilisi kogemusi roboti ehitamisel ja seostada koolis õpitud teooria praktilise tööga.

Sihtrühm

Gümnaasiumiõpilased 10 -12 klass ja kutseõppeasutuste õpilased.

Kursuse sisu

Loengute eesmärgiks on anda baasteadmisi roboti ehitamisest, mis hõlmab endas kolme suurt valdkonda: elektroonika, mehaanika ja informaatika. Õpitud teooria viiakse praktikasse läbi roboti ehitamise, nii et robot peab suutma täita etteantud ülesannet. Kogu kursuse atraktiivsemaks tegemiseks toimub lõppvõistlus, kus iga võistkond demonstreerib oma robotit.

Õppevorm

Auditoorne, praktiline, iseseisev töö

Kursuse maht

  • Auditoorne õppetöö: 30
  • Iseseisev/muu õppetöö: 30

Registreerimisinfo

Võistkonnad

Robonaator

Võistkond "Robonaator"

  • Heiki Pellja
  • Siim Kinks
  • Raimond Valler

Robohoolikud

Võistkond "Robohoolikud"

  • Kaarel Mäearu
  • Melissa Sariste
  • Sergei Ivanisenko

Karistaja

Võistkond "Karistaja"

  • Uhur Visk
  • Jüri Aedla
  • Roland Kranich
  • Priit Nigols

OZ-Elektronics

Võistkond "OZ-Elektronics"

  • Keijo Kuusmik
  • Taavi Pärtin
  • Rain Berezin
  • Tammer Toomas

TuleRobot

Võistkond "Tulerobot"

  • Einar Karu
  • Siim Omri
  • Tanel Sirp

Ajakava

Koolitus toimub perioodil 02.02.2008-29.03.2008 TTÜ peamajas, Ehitajate tee 5 ruumis V407A.

  • 02.02.2008 10:00-15:00 1. Sissejuhatavad loengud roboti ehitamisse. Ülesande tutvustus. Ohutustehnika. Kere ehitamine.
  • 16.02.2008 10:00-15:00 2. Loengud konkreetsemalt mehhaanikast, elektroonikast ja andmesidest. Elektroonika jootmine.
  • 01.03.2008 10:00-15:00 3. Loengud programmeerimisest. Roboti ehitamine. Praktiline programmeerimine.
  • 15.03.2008 10:00-15:00 4. Roboti ehitamine ja lõplik disain.
  • 29.03.2008 10:00-15:00 5. Häälestamine ja lõppvõistlus.

Ülesanne

Ülesandeks on ehitada tuletõrjerobot, mis leiab labürindis liikudes küünlad ja kustutab need. Võistlusväljaku pinnaks on 1,2*3m laminaatparkett. Seinteks on valget värvi lauad, mille kõrgus on 10 cm. Võitjaks osutub robot, kes kustutab väljakult kõik küünlad ja teeb seda kõige kiiremini. Lahendatav ülesanne koosneb kahest osast. Ühe ja sama mehaanika ja elektroonika peal suudab robot erineva tarkvara abil lahendada kaks ülesannet: kaugjuhitav ja autonoomne tuletõrjerobot.

  1. Kaugjuhitav robot: Robot on täielikult arvuti pealt juhitav. Roboti tegevuse suunajal ei ole nähtavust väljakule. Juhtimine toimub kaamerapildi abil.
  2. Autonoomne robot: Robot orienteerub ruumis ise puuteandurite abil ja leiab kustutatavad küünlad infrapuna ja/või valguse andurite abil.

Reeglid

  • Robotil asetsev ventilaator tule kustutamiseks võib töötada vaid 20 sentimeetri kaugusel lähimast küünlast.
  • Robot ei tohi rikkuda väljakut.

Materjalid

1. päev

Loengud

Muu lugemine

2. päev

Loengud

Muu lugemine

Elektroonika-aabits

3. päev

Tarkvara ülesseadmine

  1. Alla laadida ja installeerida WinAVR. Kaustaks määrata C:\WinAVR\
  2. Alla laadida ja installeerida AVR C++ Lib samasse kausta: C:\WinAVR\
  3. Lahti pakkida Tarkvarateegi AVR C++ Lib uuendused ja kopeerida need kausta C:\WinAVR\

Muu lugemine

5. päev

Muu

Läbiviijad

kursused/robot_igayhele/2008.txt · Viimati muutnud: 2010/04/22 12:18 persoon mikk