Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:praktiline_robootika:suegisene_praktiline_robootika_ja_kiirprototueuepimine_2021

Sügisene Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2021

Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.




Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord mini-sumo, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses ARM kontrollerite arenduskeskkonnas nimega STM32CubeMX . Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 8-9 nädalat ja kohal käiakse esmaspäev ja neljapäev õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Registreerimine

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (8. veebruar- 16. aprill)

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus E 6.09.2021 MS Teams -
2. 3D modelleerimine N 9.09.2021 U06-019 -
3. 3D Modelleerimine E 13.09.2021 Robotiklubi -
4. Programmeerimine N 16.09.2021 Robotiklubi -
5. Programmeerimine E 20.09.2021 Robotiklubi -
6. Elektroonika N 23.09.2021 Robotiklubi -
7. Elektroonika E 27.09.2021 Robotiklubi -
8. Roboti ehitus N 30.09.2021 Robotiklubi -
9. Roboti ehitus E 4.10.2021 Robotiklubi -
10. Roboti ehitus N 7.10.2021 Robotiklubi -
11. Roboti ehitus (Mehaanika) E 11.10.2021 Robotiklubi -
12. Roboti ehitus N 14.10.2021 Robotiklubi -
13. Roboti ehitus (Elektroonika) E 18.10.2021 Robotiklubi -
14. Roboti ehitus N 21.10.2021 Robotiklubi -
15. Roboti ehitus (programm) E 25.10.2021 Robotiklubi -
16. Roboti ehitus N 28.10.2021 Robotiklubi -
17. Roboti ehitus E 1.11.2021 Robotiklubi -
18. Roboti ehitus N 4.11.2021 Robotiklubi -
19. Roboti ehitus E 8.11.2021 Robotiklubi -
20. Võistlus R 11.11.2021 Robotiklubi -

Materjalid

Leitavad siit.

Galerii

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil raunokiviberg[at]gmail.com
Arraykursused/praktiline_robootika/suegisene_praktiline_robootika_ja_kiirprototueuepimine_2021.txt · Viimati muutnud: 2021/08/31 20:10 persoon kevinm.aljas

Lehekülje tarvikud