Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:praktiline_robootika:resurssid

Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine - Ressursid

Ise-ehitamine

Roboti-ehtamise check-list:

  1. Mehhaanika / Mechanics
    1. Põhi / Chassis
    2. Rattad & rattavormid / Wheels & wheel molds
    3. Anduri kinnitused / Sensor holders
    4. Mootori kinnitused / Motor holders
    5. Ruumi juhtmetele! & elektroonika kinnitus / Leave space for the wiring! & Fix your electronics
  2. Elektroonika / Electronics
    1. Järgige skeemi! / Follow the schematics!
    2. Katsetage algul protolaual. Jootke peale seda. / Test on the protoboard first. Solder it into place after that.
    3. Komponendid:
      1. Kaugusandurid / Distance sensor
      2. Draiver (DRV8835) / Motor driver (DRV8835)
      3. Mootorid / Motors
      4. Jooneandurid (tellimisel!) / Line sensors (on order!)
      5. Startnupp / Start button
  3. Kood / Code
    1. Tehke algul lihtne kood. / Simple iteration first. Then develop something more complex.

3D Modelleerimine

Komponendid (andurid, mootorid, mootorikinnitused, nanod) siit.

Programmeerimine

Materjalid siin.

AVR Dude-i Seadistamine

Vajalik Atmel Studio-s teostada, et saaks Nano kivi programmeerida. Märkus, et mõnikord sobib baud argumendiks ka 115200.

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)

Arraykursused/praktiline_robootika/resurssid.txt · Viimati muutnud: 2021/02/04 10:24 persoon erki.meinberg

Lehekülje tarvikud