Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:praktiline_robootika:2020.1

Kevadine Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2020

Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.




Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord mini-sumo, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses AVR kontrollerite arenduskeskkonnas nimega Atmel Studio 7. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 8-9 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 24 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (10. veebruar - 9. aprill).

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus E 10.02.2020 U06-019 Erki
2. Andurite ja täiturite tööpõhimõtted N 13.02.2020 Robotiklubi Erki
3. Atmel Studio ja teekide tutvustus E 17.02.2020 Robotiklubi Erki
4. ADC ja PWM praktilisemalt N 20.02.2020 Robotiklubi Erki
5. Riigipüha E 24.02.2020 Robotiklubi -
6. Programmeerimine N 27.02.2020 Robotiklubi Erki
7. 3D modelleerimine E 02.03.2020 Robotiklubi Ats
8. 3D modelleerimine N 05.03.2020 Robotiklubi Ats
9. Roboti ehitus E 09.03.2020 Robotiklubi -
10. Roboti ehitus N 12.03.2020 Robotiklubi -
11. Roboti ehitus E 16.03.2020 Robotiklubi -
12. Roboti ehitus N 19.03.2020 Robotiklubi -
13. Roboti ehitus E 23.03.2020 Robotiklubi -
14. Roboti ehitus N 27.03.2020 Robotiklubi -
15. Roboti ehitus E 30.03.2020 Robotiklubi -
16. Roboti ehitus N 02.04.2020 Robotiklubi -
17. Roboti ehitus E 06.04.2020 Robotiklubi -
18. Roboti ehitus N 09.04.2020 Robotiklubi -
19. Roboti ehitus E 13.04.2020 Robotiklubi -
20. Võistlus N 16.04.2020 Robotiklubi -

Materjalid

Materjalid on leitavad siit.

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil erki.meinberg[ät]robotiklubi.ee
kursused/praktiline_robootika/2020.1.txt · Viimati muutnud: 2020/03/09 18:34 persoon erki.meinberg