Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:praktiline_robootika:2019.2

Sügisene Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2019

Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.




Kursuse sisu

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord Folkrace, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.



Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses AVR kontrollerite arenduskeskkonnas nimega Atmel Studio 7. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursuse korraldus

Kursus kestab 8-9 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

Kursusel osalemine

  • Kursusele võetakse kuni 24 tudengit.
  • Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
  • Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Ajakava

Kursus toimub ajavahemikul (16. september - 14. november).

Teema Aeg Koht Lektor
1. Sissejuhatus E 16.09.2019 U06-019 Erki
2. Andurite ja täiturite tööpõhimõtted N 20.09.2019 Robotiklubi Erki
3. Atmel Studio ja teekide tutvustus E 23.09.2019 Robotiklubi Erki
4. Modelleerimine/3D CAD N 26.09.2019 Robotiklubi Raivo
5. ADC ja PWM praktilisemalt E 30.09.2019 Robotiklubi Erki
6. Roboti ehitus N 03.10.2019 Robotiklubi -
7. Folkrace-i roboti ehitusest täpsemalt N 07.10.2019 Robotiklubi Raimond
8. Roboti ehitus N 10.10.2019 Robotiklubi -
9. Roboti ehitus E 14.10.2019 Robotiklubi -
10. Roboti ehitus N 17.10.2019 Robotiklubi -
11. Roboti ehitus (Mehaanika disain) E 21.10.2019 Robotiklubi -
12. Roboti ehitus N 24.10.2019 Robotiklubi -
13. Roboti ehitus (Elektroonika joodetud) E 28.10.2019 Robotiklubi -
14. Roboti ehitus N 31.10.2019 Robotiklubi -
15. Roboti ehitus (Programm) E 04.11.2019 Robotiklubi -
16. Roboti ehitus N 07.11.2019 Robotiklubi -
17. Roboti ehitus E 11.11.2019 Robotiklubi -
18. Võistlus N 14.11.2019 Robotiklubi -

Materjalid

Programmeerimise seadistamine

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)

Galerii

Eelnevad kursused

Kontaktid

  • Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil erki.meinberg[ät]robotiklubi.ee
kursused/praktiline_robootika/2019.2.txt · Viimati muutnud: 2019/10/10 17:27 persoon erki.meinberg