Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:lego_ryndab

Kursus "Lego ründab" tudengitele

Tegemist on Robotiklubi 2007 aasta sügisese koolitusprojektiga. Teemaks on võistlusrobotite ehitamine Lego NXT baasil. Moodustatakse kolmeliikmelised võistkonnad, kõigile antakse üks NXT-i komplekt ja selles peavad nad 5 koolitustunniga valmis ehitama teistega võistleva roboti. Peale ehitamist algab teistlaadi ehitamine - virtuaalses simulatsioonikeskkonnas.

Võistlusülesanne

Ülesanne on teha robot mis korjab palle. Ring on ~1.5m läbimõõduga valge, jämeda musta joonega ümbritsetud pind. Ringi keskele pannakse robot ja selle ümber sümmeetriliselt 4 palli. Robot peab aja peale pallid väljakult üles korjama. Võidab robot kes ülesandega kõige kiiremini toime tuleb. Kui robot sõidab ringist välja, lükkab palli välja või ülesanne ei õnnestu 5 minuti jooksul, siis tulemust kirja ei lähe. Kokku peetakse 3 vooru. Iga vooru vahel on aega robotit pool tundi täiustada.

Ajakava

Kõik kohtumised toimuvad Robotiklubi ruumis kell 18:00.

1. Sissejuhatus 15.10.2007
2. Platvormi koostamine 1 22.10.2007
3. Platvormi koostamine 2 29.10.2007
4. Visuaalne programmeerimine 1 05.11.2007
5. Visuaalne programmeerimine 2 12.11.2007
5. Visuaalne programmeerimine 3 19.11.2007
6. Võistlus 22.11.2007

Korraldajad

Osavõtjad

Tulemus

Kõik meeskonnad tegid erinevad lahendused ja said oma robotid ka toimima. Keeruline oli teha palli otsimise ja korjamise programm kuna selleks pealtnäha sobivaim - ultraheli sensor - ei näita päris õigesti erinevate nurkade all maaga ja väikeste esemetega on üldse probleeme. Ülesande kõige kiirem lahenduse aeg tuli robotilt mis sõitis pallideni eelprogrammeeritud teekonna järgi. Neil robotitel, mis palle ka „otsisid“ kulus aega minutites. Võistlevatest robotitest on ka video tehtud.

Pildigalerii

kursused/lego_ryndab.txt · Viimati muutnud: 2008/10/09 02:57 persoon mikk