Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:lego:2015.3

LEGO NXT kursus 2015

2015 aasta sügisel toimub TTÜ Robotiklubi uutele huvilistele robootikat üldiselt tutvustav kursus LEGO kontrolleritega, mille raames ehitatakse joont järgiv ning ringrada sõitev (folkrace) robot.

Kursuse käigus omandatakse esmased teadmised robootikast üldiselt, täiturite, andurite ja kontrolleri tööpõhimõtteid ja ülesande lahendamiseks vajalike algoritme. Tegemist on hea hüppelauaga robootikas võhikutele ning heaks võimaluseks juba keerulisemate robotitega Robotexile minna.

Registreerimine on lõppenud!

Kursust viib läbi TTÜ Robotiklubi

Ajakava

Teema Aeg Koht
1. Sissejuhatus, komponentide tööpõhimõte 21.09.2015 18:00-21:00 TTÜ Robotiklubi U06-019
2. Takistusi vältiv joonejärgija robot 25.09.2015 18:00-21:00 TTÜ Robotiklubi U06-019
3. Ringraja robot (Folkrace) 26.09.2015 10:00-13:00 TTÜ Robotiklubi U06-019

Info

1. päev

  • NXT tutvustamine
  • Test režiimiga erinevate andurite vaatamine ja täiturite käitamine
  • Basic roboti platvormi ehitamine
  • Valgusandurit kasutades ülesannete täitmine
  • Kasti sõitmine aja, mootori tagasiside ja kaugusanduri järgi

2. päev

  • Joonejärgija roboti mehaanika ehitamine
  • Roboti basic programmi koostamine
  • PID kontrolleri lisamine
  • Kaugusanduriga takistuste tuvastuse ja möödasõidu lisamine
  • Võistlus osalejate vahel

3. päev

  • Ringraja roboti mehaanika ehitamine
  • Roboti basic programmi koostamine
  • Seina järgimine kaugusanduriga
  • Kolmanda mootori kasutamine koos kaugusanduriga
  • Võistlus osalejate vahel

Materjalid

Tegijad

Galerii

kursused/lego/2015.3.txt · Viimati muutnud: 2015/09/21 17:21 persoon kaupo.raid