Kasutaja tarvikud

Lehe tööriistad


kursused:kiirkursused:2011:joon

Joonejärgimisrobotite ehitamise kursus Robotex 2011-le

Üldteave

Esimene koosolek: 4. oktoober kell 18:00 Robotiklubi ruumis

Kursuse sisu

  • Esimene nädal - kursusel osalejad tutvuvad kasutatava tarkvaraga ja robotitega.

Palju oli probleeme arvutite seadistamisega Eclipse keskonnaga töötamiseks.

  • Teine nädal - Katsetatakse roboti teegi funktsioone.

Robotid kasutavad teegist vaid mootorite ja andurite kasutamise käske.

  • Kolmas nädal - Robotid sõidavad mööda joont (mõni läbib ka terve raja).

Viimases tunnis katsetasime ka PID algoritmi. Aeglasel kiirusel läbivad rada juba paljud robotid.

Osalejad

  • Priit Lille
  • Sander Suursalu
  • Marianne Nugis
  • Mart Seger
  • Andres Jakovlev
  • Kätlin Lahtvee

Viited

Läbiviijad

kursused/kiirkursused/2011/joon.txt · Viimati muutnud: 2011/10/21 13:52 persoon ratsept