NoGrip

Tegemist on Robotiklubi 2010 aastal alustatud minisumo projektiga, mis erinevaid prototüüpe läbides on jõudnud 2.2 versioonini. Esialgne versioon käis mõõtu võtmas ka Viinis kuid seal midagi asjalikku teha ei suutnud, kuna rehvideks oli jalgratta siselohv ja sellega midagi asjalikku teha ei kannatanud. Kusjuures tuleb märkuda, et sealt on pärit ka roboti nimi NoGrip

Vahepeal on aga elektroonikat ja kere kõvasti edasi arendatud, kuid põhiline konseptsioon on jäänud aastatega samaks. Samuti on samaks jäänud siis valitud Faulhaber mootorid.

Kere oleme üritanud projekteerida nii ühest tükist (3D printimisega saavutatud) kui ka paneelidest kokku laotuna. Mootorite suuruse tõttu tuleb aga siiski jääda paneelidest koosneva kere juurde, mis tähendab mehhaanika vallas päris palju tööd.

Ajuks oleme kasutanud Atmeli mikrokontrollereid nende lihtsa sisu ja suhtelise võimekuse tõttu. Esialgselt oli kasutuses XMega kontroller, kuid uue peale on valitud ATMEGA32U4 oma USB toe tõttu. Samuti on Proto 2.2 puhul eelistatud ühe plaadi süsteemi, kus kõik, mis vähegi võimalik on pandud ühe trükkplaadi peale, et vältida ebameeldivaid juhtmeid.

Faulhaberi leping
NoGrup Proto 1 tudengiteaduse taotlus 2010
NoGrip Proto 1 aruanne
Tudengiteaduse taotlus 2011 (koostöös Minisumo xXx)

• Rain Ellermaa
• Marius Siigur