Teeme ise 2011
Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid programmeerida. Kursus viiakse läbi õppeaine „Mikrokontrollerid ja praktiline robootika“ (MHK0011) raames. Aine eest saab 4 EAP-d.
TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel programmeerivad osalejad roboteid labürinti läbima ja joont järgima. Osavõtjad jaotatakse gruppidesse, iga grupp saab oma käsutusse ühe Pololu 3pi roboti ja programmeerib selle lahendama erinevaid ülesandeid. Koolitus kulmineerub robotitevahelise mõõduvõtmisega õige tee leidmises läbi labürindi. Aine käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne. Tööde põhjal pannakse hindeline arvestus kõigile, kes MHK0011 aine deklareerisid. Kursusest võib osa võtta ka ilma seda ainet deklareerimata, siis ei saa ka hinnet ega ainepunkte.
Kursuse käigus keskendume peamiselt järgmistele teemadele:
- Mikrokontrolleri tööpõhimõte
- Riistvaralähedane programmeerimine
- Anduritelt info kogumine
- Levinumad võistlusstrateegiad ja nende realiseerimine koodis.
Programmeerimist õpetame täiesti algusest, eelteadmisi pole vaja.
Ajakava
Osalejad käivad kohal üks kord nädalas, neljapäeviti kell 18.00. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti tudengid õppida suudavad.
| Teema | Aeg | Koht |
|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | 10.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 2. Mikrokontrolleri ehitus ja tööpõhimõte | 17.02 kell 18.00 | X-412 |
| 3. Riigipüha, tundi ei toimu | 24.02 | |
| 4. Sissejuhatus C-keelde | 03.03 kell 18.00 | X-412 |
| 5. Sisendid ja väljundid (ehk lülitid ja LEDid) | 10.03 kell 18.00 | X-412 |
| 6. Roboti liikumise programmeerimine | 17.03 kell 18.00 | X-412 |
| 7. Joonejärgimisandurite kasutamine | 24.03 kell 18.00 | X-412 |
| 8. Programmeerimine assembler-keeles | 31.03 kell 18.00 | X-412 |
| 9. Infrapuna kaugusandurite kasutamine | 07.04 kell 18.00 | X-412 |
| 10. Võistlusalgoritmid 1 | 14.04 kell 18.00 | X-412 |
| 11. Võistlusalgoritmid 2 | 21.04 kell 18.00 | |
| 12. Võistlusalgoritmid 3 | 28.04 kell 18.00 | |
| 13. Viimane lihv ja võidusõit | 05.05 kell 18.00 | |
| 14. Varutund | 12.05 kell 18.00 |
Etapid
Osalejad
- Ahto Moorast
- Anti Pääro
- Caspar Romot
- Erkki Kask
- Ervin Piigli
- Harri Parker
- Jevegeni Rogotski
- Joan Lääne
- Kaur Kukk
- Kaur Tuttelberg
- Leevi Põldaru
- Madis Taimre
- Mari-Liis Sillat
- Marlis Lucila Piirsalu
- Oliver Mets
- Rait Raidma
- Tiina Allik
- Toomas Ormisson
- Vello Veskimeister
- Vladislav Mašatin
Aruanded
Meedia
 |  |  |  |  |
 |
Materjalid
Kontaktid
- Küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil robotiklubi-koolitus[at]lists.ioc.ee
- Kui küsimusega on kiire, helistage numbril 55622061
Läbiviijad
- Rasmus Raag - koolitusjuht
Toetajad
Kursust toetavad TTÜ Üliõpilasesindus, Mehaanikateaduskond ja rektoraat.
