Teeme ise 2010

Koolituse „Teeme ise“ käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise robot valmis ehitada. Kursus viiakse läbi õppeaine „Mikrokontrollerid ja praktiline robootika“ (MHK0011) raames. Aine eest saab 4 EAP-d.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad valmis labürinti läbida suutvad robotid. Robotiehitajad jaotatakse gruppidesse, iga grupp saab juhendajate hulgast ühe kapteni ja ehitab oma roboti. Koolitus kulmineerub robotitevahelise mõõduvõtmisega õige tee leidmises läbi labürindi.

Kursuse käigus keskendume peamiselt järgmistele teemadele:

Elektroonikaskeemi joonestamine
Skeemi realiseerimine trükkplaadina
Riistvaralähedane programmeerimine

Lisaks mainitud teemadele anname taustainfot elektroonikakomponentide, andurite, mehaanika ja algoritmide kohta.

Kuigi aine paistab ÕISis välja tasuline, siis ärge kohe maksma kiirustage! Õppekava juhendajale peab esitama avalduse, millega rahanõue ära kaotatakse. Täpsem info selle kohta juhendajatelt!

Ajakava

Osalejad käivad kohal üks kord nädalas. 1. ja 2. grupi tund algab neljapäeviti kell 17.00. 3., 4. ja 5. grupi tund algab teisipäeviti kell 16.00.

Teema	Aeg
1. Sissejuhatus	16.02 kell 16.00 kõik grupid
2. Mehaanika	18.02 kell 17.00 neljapäeva, 23.02 kell 16.00 teisipäeva grupid
3. Elektriskeemi koostamine	25.02 kell 17.00 neljapäeva, 02.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
4. Trükkplaadi joonistamine	04.03 kell 17.00 neljapäeva, 09.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
5. Trükkplaadi söövitamine	11.03 kell 17.00 neljapäeva, 16.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
6. Komponentide pealejootmine 1	18.03 kell 17.00 neljapäeva, 23.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
7. Komponentide pealejootmine 2	25.03 kell 17.00 neljapäeva, 30.03 kell 16.00 teisipäeva grupid
8. Programmeerimine 1	01.04 kell 17.00 neljapäeva, 06.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
9. Programmeerimine 2	08.04 kell 17.00 neljapäeva, 13.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
10. Programmeerimine 3	15.04 kell 17.00 neljapäeva, 20.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
11. Programmeerimine 4	22.04 kell 17.00 neljapäeva, 27.04 kell 16.00 teisipäeva grupid
12. Viimane lihv ja võidusõit	29.04 kell 17.00 neljapäeva, 04.05 kell 16.00 teisipäeva grupid

Etapid

Elektriskeemi koostamine

Elektriskeemi koostamise õppimiseks teeme H-silla plaadi. Sellesse skeemi paigutavad osalejad järgmisi komponente.

L298N h-sild	1x
7805 pingeregulaator	1x
100nF 0805 kondensaator	3x
0,33uF 5mm kondensaator	1x (grid 5mm)
5A 12mm diood	8x BY500
220R 5mm takisti	1x grid 5mm
3A 5x20mm kaitse	1x fuse HOLDER GRID 22,5MM
2,54 mm pistikud	3x 2p + 2x 3p
LED 3mm	1x