Sisujuht

Robot igaühele 2010

Tegu on TTÜ Avatud Ülikooli ja TTÜ Robotiklubi koostöös korraldatava iga-aastase robootikakursusega gümnaasiumiõpilastele mille käigus õpilased saavad oma kätega valmis ehitada roboti. 2010 ülesandeks oli ehitada võidu sõitvad joonejärgmise robotid. Robotite ehitamiseks olid kõigil võistkondadel olemas mikrokontrolleri plaadid ja veomootorid koos ratastega. Kere ehitasid ja andurid jootsid kokku osalejad ise. Programmi koostasid juhendajad kuid võistkonnad täiendasid seda oma robotile vastavalt ise.

Ajakava

Kuupäev Tegevus
06.02.2010 Tutvustav loeng, võistkondade moodustamine, ideede genereerimine
20.02.2010 Töövõtete selgitamine, ehitusmaterjalide kättejagamine, ehitamine
06.03.2010 Mehhaanika ehitamine, elektroonikakomponentide jootmine
27.03.2010 :!: Jääb ära ! Lepime järgmine kord asendusaja kokku.
03.04.2010 Mehhaanika ehitamine, elektroonika lisamine
10.04.2010 Elektroonika jootmine, programeerimine
17.04.2010 Programeerimine, võistlus

Osalejad

  • Kuni 21 osalejat
  • 7 võistkonda

Võistkond "Lotobot"

Lotobot võitis ka võistluse!

  • Harri Mündel
  • Mihkel Auväärt
  • Tarmo Prillop

Võistkond "Rätipea"

  • Erko Risthein
  • Morten Piibeleht
  • Ardo Allik

Võistkond "Tüdrukud"

  • Sandhra-Mirella Valdma
  • Sarah Aaspõllu
  • Kätlin Lahtvee

Võistkond "Burndown"

  • Märt Šanin
  • Erik Ilbis
  • Tanel Pärnamaa

Võistkond 5

  • Toomas Pärtin
  • Marek-Marcos Vetevool

Infomaterjalid

Komponendid

  • Mootorid - Tamiya 70168 Double Gearbox Kit (veebileht)
  • Rattad - Tamiya 70111 Sports Tyres Set (veebileht)
  • Aku - ESky LiPo Battery EK1-0181 (veebileht)
  • Kontroller - Pisi XBee AVR plaat (veebileht))
  • Jooneandurid - APDS-9102-L22 (veebileht)

Näidised

Näidisrobot „Turbotriip“

Skeemid

Tarkvara

Pildi ja videomaterjal

Juhendajad