Koolitus "Roboti igaühele!" 2008

Anda praktilisi kogemusi roboti ehitamisel ja seostada koolis õpitud teooria praktilise tööga.

Gümnaasiumiõpilased 10 -12 klass ja kutseõppeasutuste õpilased.

Loengute eesmärgiks on anda baasteadmisi roboti ehitamisest, mis hõlmab endas kolme suurt valdkonda: elektroonika, mehaanika ja informaatika. Õpitud teooria viiakse praktikasse läbi roboti ehitamise, nii et robot peab suutma täita etteantud ülesannet. Kogu kursuse atraktiivsemaks tegemiseks toimub lõppvõistlus, kus iga võistkond demonstreerib oma robotit.

Auditoorne, praktiline, iseseisev töö

• Auditoorne õppetöö: 30
• Iseseisev/muu õppetöö: 30

http://www.ttu.ee/?id=2998&koolitus=207

• Heiki Pellja
• Siim Kinks
• Raimond Valler

• Kaarel Mäearu
• Melissa Sariste
• Sergei Ivanisenko

• Uhur Visk
• Jüri Aedla
• Roland Kranich
• Priit Nigols

• Keijo Kuusmik
• Taavi Pärtin
• Rain Berezin
• Tammer Toomas

• Einar Karu
• Siim Omri
• Tanel Sirp

Koolitus toimub perioodil 02.02.2008-29.03.2008 TTÜ peamajas, Ehitajate tee 5 ruumis V407A.

• 02.02.2008 10:00-15:00 1. Sissejuhatavad loengud roboti ehitamisse. Ülesande tutvustus. Ohutustehnika. Kere ehitamine.
• 16.02.2008 10:00-15:00 2. Loengud konkreetsemalt mehhaanikast, elektroonikast ja andmesidest. Elektroonika jootmine.
• 01.03.2008 10:00-15:00 3. Loengud programmeerimisest. Roboti ehitamine. Praktiline programmeerimine.
• 15.03.2008 10:00-15:00 4. Roboti ehitamine ja lõplik disain.
• 29.03.2008 10:00-15:00 5. Häälestamine ja lõppvõistlus.

Ülesandeks on ehitada tuletõrjerobot, mis leiab labürindis liikudes küünlad ja kustutab need. Võistlusväljaku pinnaks on 1,2*3m laminaatparkett. Seinteks on valget värvi lauad, mille kõrgus on 10 cm. Võitjaks osutub robot, kes kustutab väljakult kõik küünlad ja teeb seda kõige kiiremini. Lahendatav ülesanne koosneb kahest osast. Ühe ja sama mehaanika ja elektroonika peal suudab robot erineva tarkvara abil lahendada kaks ülesannet: kaugjuhitav ja autonoomne tuletõrjerobot.

1. Kaugjuhitav robot: Robot on täielikult arvuti pealt juhitav. Roboti tegevuse suunajal ei ole nähtavust väljakule. Juhtimine toimub kaamerapildi abil.
2. Autonoomne robot: Robot orienteerub ruumis ise puuteandurite abil ja leiab kustutatavad küünlad infrapuna ja/või valguse andurite abil.

• Robotil asetsev ventilaator tule kustutamiseks võib töötada vaid 20 sentimeetri kaugusel lähimast küünlast.
• Robot ei tohi rikkuda väljakut.

• Sissejuhatus robootikasse
• Sissejuhatus informaatikasse

• Viktor Leppikson „Programmeerimine C-keeles“, kirjastus Külim
• TTÜ Robotiklubi juhendid
• Robotialased õpetus algajatele
• Õpetus - Kuidas ehitada oma esimene robot?

• Sissejuhatus elektroonikasse

• Takistid
• Kondensaatorid
• Ühendused
• Dioodid
• Transistorid
• Elektroonika põhivalemid

• Kõikide võistkondade kohapeal kirjutatud kood
• Programmi põhi

1. Alla laadida ja installeerida WinAVR. Kaustaks määrata C:\WinAVR\
2. Alla laadida ja installeerida AVR C++ Lib samasse kausta: C:\WinAVR\
3. Lahti pakkida Tarkvarateegi AVR C++ Lib uuendused ja kopeerida need kausta C:\WinAVR\

• Atmel AVR mikrokontroller
• AVR C++ Lib
• Mikrokontrollerite programmeerimise spetsiifilised võtted

• Kursust lõpetanud romuralli

• Pildigalerii

• Erki Leitaru
• Lauri Kirikal
• Märt Juurma