Robotiklubi akude polaarsus
Järgnevalt on loetletud TTÜ Robotiklubis kasutusel olevate akude ja laadimisjuhtmete pistikud ning nende polaarsused. Kõik toitejuhtmed on musta ja punast värvi ning vastavalt miinus- ja pluss polaarsusega. Muid värve ja värvide segamist ei tohi kasutada!
| Värv | Polaarsus |
|---|---|
| Must | Miinus (-) |
| Punane | Pluss (+) |
Laadimispistikud
Kõik laadimisjuhtmed ühenduvad akulaadija külge 4mm banaanpistikutega. Must banaanpistik tuleb laadimiseks ühendada akulaadija musta pesasse ja punane punasesse pesasse.
| Polaarsus | Laadimispistik |
|---|---|
| Miinus (-) |  |
| Pluss (+) |  |
Liitiumakude balancer-i pistikul on alati üks äärmine juhe musta värvi - see tähistab aku miinust (-). Akulaadija balancer-i pesas tähistab miinust „Pin 1“ või lihtsalt “-“. Miinuste järgi ongi kõige lihtsam balancer-i pistik õigesti pesasse ühendada.
Akupistikud
Kasutusel on neli erinevat akupistiku tüüpi. Akudel on ühtepidi pistikud ja laadimisjuhtmetel/robotitel teistpidi ühendused. Sümmeetrilistel pistikutel (HXT-4MM ja CT-4) ei tohi ühendusi vahetusse ajada! HXT-4MM ja CT-4 on sarnased pistikud ja piisavalt kõvasti kokku pressides need ühenduvad omavahel - aga seda teha ei tohiks, sest neil on vastupidised polaarsused. XT60 mõlema poole pistiku peale on graveeritud ka polaarsust näitav pluss (+) märk.
| Pistik | Akupoolse pistiku kirjeldus | Laadija/robotipoolse pistiku kirjeldus | ||
|---|---|---|---|---|
| Miinus | Pluss | Miinus | Pluss | |
| HXT-4MM | Isane | Emane | Emane | Isane |
| Robbe CT-4 | Emane | Isane | Isane | Emane |
| XT60 | Kolmnurk | Kandiline | Kolmnurk | Kandiline |
| 0.1“ | Emane | Isane | ||
Pinge- ja vool
Ei laadimis- ega akupistikud sea kasutatavale akupingele ega aku tüübile piiranguid. Kasutaja peab ise jälgima, et ta ühendaks roboti külge õige pingega aku. Maksimaalse voolu määrab ära pistiku tüüp ja juhtme ristlõige.
