====== Viited ======

===== Teised robotiklubid =====

  * [[http://robot.itcollege.ee|IT Kolledži robootikaklubi]]
  * [[http://www.robootika.ee|MTÜ Robootika]]
  * [[http://digi.physic.ut.ee/core/index.php?ID=robootika|Tartu Ülikooli robotiklubi]]
  * [[http://www.robotika.lv|Läti robotite leht]]
  * [[http://www.robotikasklubs.lv/default.asp?itemID=12&itemTitle=About%20us|RTU Robotikas klubs]]
  * [[http://blog.elektronika.lt/robotai|Leedulaste Robotiklubi]]
  * [[http://k-kerho.tky.fi/|Helsingi Tehnikaülikooli (Aalto) robotiklubi]]
  * [[http://eng.crf.nu|Chalmersi Tehnikaülikooli robotiklubi, Rootsis]]
  * [[http://www.robotika.sk/|Robotika.SK (Slovakkias)]] (tohutult viiteid -> links)
  * [[http://www.dprg.org/|Robootikaühendus Dallases, USAs]]

===== Robotivõistluste kodulehed =====

  * [[http://robots.net/rcfaq.html|Nimekiri maailmas toimuvatest robotivõistlustest]]
  * [[http://www.robotex.ee|ROBOTEX]] (Eestis)
  * [[http://www.robotika.lv|ROBOTIKA]] (Lätis)
  * [[http://blog.elektronika.lt/robotai/2007/10/28/reportazai-is-infobalt2007/|Infobalt 2007]] (Tehnoloogiamess, kus toimus Leedu esimene robotiturniir)
  * [[http://www.balticrobotsumo.org/|Baltic Robot Sumo]] (Baltikumis)
  * [[http://www.robotsm.se/|Robot-SM]] (Rootsis)
  * [[http://www.robotliga.de/|Robotliga]] (Saksamaal)
  * [[www.roboticarena.pl|RoboticArena]] (Poolas)
  * [[http://www.robotchallenge.org|RobotChallenge]] (Austrias, robotsumo I EM)
  * [[http://www.elrob.org/|ELROB]] (Euroopas)
  * [[http://www.eurobot.org/|Eurobot]] (Euroopas)
  * [[www.nasa.gov/lunabotics/|NASA Lunabotics Mining Competition]] (USA)
  * [[http://www.darpa.mil/GRANDCHALLENGE| DARPA Urban Challenge]] (USAs maailmatasemel)
  * [[http://www.robocup.org/|RoboCup]] (Maailmas)
  * [[http://www.robogames.net|RoboGames]] (Ülemaailmne annuaalne)

===== Portaalid =====

  * [[http://www.robotspodcast.com/| Robots Podcast&Community]]\\ Internetipõhine meediakanal robotitest ja uudistest nende kohta. Avardab silmaringi.
  * [[http://microcontroller.com|Microcontroller.com]] \\ Nagu nimigi ütleb on tegu mikrokontrollerite alase lehega. Paraku tundub, et seda väga tihti just ei uuendata, nii et uudiseid pole mõtet lugema minna. Küll leiduvad seal mõned head õpetused, viite-kogumikud erinevatest mikrokontrolleritest, tootjatest ja poodidest.
  * [[http://robotics.nasa.gov|NASA Robotics]] \\ NASA robotite leht. Suunatud õppimishuvilistele. Õpetused ja õpilaste tööd. Palju linke ka väljapoole.
  * [[http://www.philohome.com|Philo's Home Page]] \\ Ühe asjaarmastaja loodud LEGO robotite leht. Valmis robotid ja sensorid.  
  * [[http://www.robogames.net|Robogames]] \\ Igasugu robotivõistluste leht. Tegu on meelelahutusega, nii et siin on vaadata vaid pilte ja videoid. Tehnilist kirjandust pole.
  * [[http://robots.net|Robots.net]] \\ Portaal kus kasutajad on oma robotist kirjutanud.
  * [[http://wesamelshamy.googlepages.com/links.htm|ELSHAMY E-books library]] \\ Tehnika ja muu ala allalaaditavate raamatute leht.

===== Teatmikud =====

  * [[http://vallaste.ee|e-teatmik]] \\ Inglisekeelsete IT- ja sidealaste terminite eestikeelsed selgitused.
  * [[http://www.softing.com/home/en/industrial-automation/products/can-bus|Softing CAN bus]] \\ Väga hea CAN standardi ja CANopen dokumentatsioon firma oma toodete kõrval.
  
===== Roboti projektid =====

  * [[http://www.tedlarson.com|Ted Larson]] \\ Samanimelise venna koduleht kus tal on pildid ja tekst oma robotitest ning raadiojuhitavatest lennukitest.
  * [[http://diydrones.com|DIY Drones]] \\ Isetehtud UAV-de portaal. Õpetused, fotod, videod.

===== Programmeerimine =====

  * [[http://mindview.net/Books/DownloadSites|Bruce Eckel]] \\ Elektroonilised raamatud "Thinking in Java" ja "Thinking in C++"
  * [[http://www.avrfreaks.net|AVR freaks]] \\ AVR-i programmeerijate rahvusvahelise kommuuni leht. Erinevad artiklid, projektid, foorum.
  * [[http://www.hot.ee/veiks26/cprog|Programmeerimiskeel C]] \\ Eestikeelne C keele programeerimise veebiõpik
  
==== Algoritmid ====

  * [[http://alienryderflex.com/living_well.shtml|Alien Ryder Flex]] \\ Ühe tüübi kodukas kus tal on VÄGA head ja kavalad geomeetriliste algoritmide õpetused. Näiteks on algoritm lühima tee leidmiseks läbi polügonide rägastiku - seda annaks robotitel hästi ära kasutada. Lisaks on tal ka erinevate füüsikaliste nähtuste selgitusi.

==== Teegid ====

  * [[http://sourceforge.net/projects/avr-cpp-lib|AVR C++ lib]] \\ Robotiklubi poolt arendatav AVR mikrokontrolleri C++ programmeerimisteek.

===== Elektroonika põhimõtted =====

==== Filtrid ====

  * [[http://www.st-andrews.ac.uk/~jcgl/Scots_Guide/experiment/integ/int.html|RC integrator]] \\ RC integraatori Java näidisprogramm.
  * [[http://www.st-andrews.ac.uk/~jcgl/Scots_Guide/experiment/diff/diff.html|RC differentiator]] \\ RC diferentsiaatori Java näidisprogramm.
  * [[http://www.falstad.com/dfilter|Digital filters applet]] \\ Java applet erinevate digitaalfiltrite demomiseks. DSP huvilistele.

==== Häired ====

  * [[http://www.electronicpeasant.com/circuits/decouple.txt|Decoupling 101]] \\ Peaaegu, et maakeeles ära seletatud kondensaatorite vajalikkus häirete mahasurumisel toites. Gigahertsides komponentide puhul on siiski natuke teistmoodi lood.
  * [[http://www.murata.com/emc/knowhow/basic.html|Basics of EMI filters]] \\ Täpsemalt ja tehnilisemalt, kuid siiski lihtsalt kirjeldatud elektromagnethäirete põhjused ja nende mahasurumise meetodid.
  * [[http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3854|Proper Termination for High-Speed Digital I/O Applications]]

==== Skeemid ====

  * [[http://www.solarbotics.net/library/circuits/default.htm|BEAM circuits]] \\ Erinevad elektriskeemid mootori ajamite, sensorite, päikesepatareid ja robotite kohta.
  * [[http://mcu.emea.fujitsu.com/document/appnotes/Public/8Bit/mcu-an-389024-e-8l_emc/mcu-an-389024-e-v11-8l_emc.pdf|Elektroonikaskeemi koostamise õpetusi]]

==== Digitaalelektroonika ====

  * [[http://www.interfacebus.com/voltage_threshold.html|Logic Threshold Voltage Levels]] \\ Erinevad loogikaelementide klassid ja nende tööpingete graafik.
  * [[http://www.interfacebus.com/Design_Translation.html|Logic Family Voltage Translation]] \\ Erinevate loogikaelementide klasside vaheline teisendus.

==== Pooljuhid ====

  * [[http://www-g.eng.cam.ac.uk/mmg/teaching/linearcircuits/index.html|Interactive Explanations for Semiconductor Devices]] \\ Dioodi, JFET ja MOSFET katse-simulatsioonid.

===== Elektroonika komponentid =====

==== Manipulaatorid ====

==== Masinnägemine ====

  * [[http://www.cs.cmu.edu/~cil/v-source.html|Computer Vision Source Code]] \\ Palju viited masin-nägemise tarkvara kohta.
  * [[http://www.gris.uni-tuebingen.de/people/staff/sfleck/smartsurv3d/index.htm|Sven's vision]] \\ Laserskänneri ja stereokaameratega turvasüsteemi üllitis.
  * [[http://www.cmucam.org/wiki|CMUcam]] \\ Üks masinnägemise platvorm
  * [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/Open CV (Open Source Computer Vision) wiki]] \\ Selles peaks enamus tehisnägemise algoritme realiseeritud olema, seega katsetamiseks hea algus.

==== Sensorid ====

  * [[http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/brown/building_a_directional_gyro.html|Building a Directional Gyro]] \\ Õpetus sellest kuidas teha pöördekiirust mõõtvast güroskoobist suunda näitav güroskoop.

==== Optika ====

  * [[http://physics.bu.edu/~duffy/java/Opticsa1.html|Optics Simulation]] \\ Javas tehtud geomeetrilise optika simulaator. Läätsed, valgusallikad, avad, peeglid, objektid.

===== Kommerts =====

==== Elektroonika ning mehaanika komponentide ja platvormide müük ====

  * [[viited:poed|Nimekiri elektroonika ja mehaaniliste komponentide kauplustest Tallinnas]]
  * [[viited:tehased|Nimekiri trükkplaatide valmistajatest]]
  * [[http://www.active-robots.com|Active Robots]] \\ Suur roboteid ja kõike sellega seonduvat müüv veebipood.
  * [[http://www.ridgesoft.com|Ridgesoft]] \\ Roboti platvorme müüv aga ka tasuta õppematerjale jagav firma. Tarkvara on Java-põhine.
  * [[http://www.trossenrobotics.com|Trossen Robotics]] \\ Robotiplatvormid ja osad. Lisaks USB ja RFID seadmed.
  * [[http://www.etamiya.com/shop|Tamiya veebipood]] \\ Raadiojuhitavad mudelid ja igasugused mehhaanilised komponendid.
  * [[http://www.matrixorbital.com|Matrix Orbital]] \\ LCD ekraanid
  * [[http://www.mini-box.com/picoLCD]] \\ USB liidesega LCD ekraanid

==== Andmeside ====

  * [[http://www.datahunter.com|Data Hunter]] \\ Andmeside moodulid. RS232, Wifi, ZigBee.
  * [[http://www.controlled.com|Computer controlled systems]] \\ Erinevate tööstuslike sideliinide pealt üles ehitatud arvutus- ja elektroonikaplatvorme puudutavad materjalid ja tooted. Koondatud paljude firmade toodete loetelu. Esindatud PC/104, VME, PCI, STD; ISA ja VXI siinid.
  * [[http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html|AVR USB firmware]] \\ Teek ja õpetus tarkvaraliselt AVR mikrokontrollerist USB seadme tegemiseks.
  
==== Arvutusseadmed ====

  * [[http://www.artila.com/p_matrix.html|Artila]] \\ ARM protsessori ja Linuxiga kompaktsed arvutid.
  * [[http://linuxdevices.com|Linuxdevices]] \\ Linuxil põhinevad arvutusseadmed.
  * [[http://www.embeddedarm.com|Embedded ARM]] \\ Ettevõte kes pakub erinevaid ARM ja x86 protessorite plaate ja arenduskomplekte.
  * [[http://www.e-lab.de|E-lab]] \\ Saksa ettevõte mis müüb hulga erinevad AVR plaat ja muid programmeerimise töövahendeid.

=== Pisikesed arvutid ===

  * [[http://www.fit-pc.com|FitPC2]] \\ Intel Atom baasil väga väike (~10x10 cm) arvuti.
  * [[http://www.asrock.com|ASrock]] \\ Intel Atom baasil NVidia ION GPU-ga Pico-ITX arvutid.
  * [[http://www.via.com.tw/en/products/embedded/artigo|Via Artigo]] \\ Via protsessoritega väiksed arvutid.
  * [[http://www.zotacusa.com|Zotac]] \\ Barebone PC-d.
  * [[http://www.e-itx.com|E-itx]] \\ Pico-ITX arvutid ja SBC-d.
  * [[http://www.orbitmicro.com/global|Orbit Micro]] \\ Barebone ja tööstuslikud arvutid.

==== Spetsiifiline ====

  * [[http://www.vortexhc.com|Vortex HC LLC]] \\ Kes ütles et robot peab ainult põrandal liikuma ;-) Need siin liiguvad seintel - kahjuks küll patenteeritud meetodil.

===== Huvitavat =====

  * [[http://www.strandbeest.com|Strandbeest]] \\ Vot siin on imeloomad - üks kunstnik on teinud tuule jõul liikuvad monstrumid. Väga kõva.
  * [[http://www.we-make-money-not-art.com|We make money not art]] \\ Tehniline-ajaviite-uudiste leht. Umbes nagu howstuffworks. Lisaks robotitele on ka muust tehnoloogiast. Siit leiab kõvasti uusi ja kummalisi asju mille peale annab ikka tulla.
  * [[http://search.freefind.com/find.html?id=7894721&map=0&page=0&ics=1|JNL Labs]] \\ Katsetatakse igasuguseid alternatiivseid võimalusi lendamiseks.
  * [[http://pbs-saf.virage.com/cgi-bin/visearch?squery=+ClipID:4++VideoAsset:pbssaf1103&query=robot&user=pbs-saf&tid=email|Robot Independence]] \\ Video looduslikul valikul arenevatest "olenditest".
  * [[http://www.cc.ioc.ee/~juhan/emero|EMERO]] \\ 1966 aastal Küberneetika Instituudis tehtud elektromehhaaniline rajaotsija.